刘福,1936年生于甘肃省临洮县。1951年参加中国人民解放军西北军区第一野战军第四军医训队学医,1952年底毕业,从事医务工作6年后考入甘肃省中医学校4年制中医专业学习。毕业后留校,从事临床和教学,担任过针灸教研组长。1984年调省中医院针灸研究所工作,同年,省卫生厅批示为张涛清主任医师、针灸专家之徒助,受业张师门下进行名老中医经验继承总结工作。
在张师指导下,致力于针刺“行气”手法的研究,与此同时进行动物实验针灸学和针灸古典文献《针灸甲乙经》医籍的研究。参加了张师1985~1986年期间“针灸防治急性菌痢的疗效观察及其机理的实验研究”、“针灸治疗糖尿病的临床实验研究”,在继承张氏经验的基础上编著了《张涛清针灸治验选》、《针灸内难选读》、《甲乙经原文出处考》、《皇甫谧史料研究》。《发表过不少的论文。其中“歧伯小考”、“针刺治疗眼病四则”、“皇甫谧史料研究”等获省、市优秀论文奖。
现任甘肃省皇甫谧针灸研究所副所长,副主任医师,中国针灸学会文献研究会理事,西北针灸联络组秘书,甘肃针灸学会常委秘书长,甘肃针灸学会文献研究会理事长,兰州中医药学会副会长兼秘书长,甘肃省易经研究会理事。